Steuerung für 4-Achs-Roboter

Abteilung BE
Diplomarbeit 2009/10
Titel: Adaption der Steuerung für einen 4-Achs-Roboter
Verfasser: Seref Erensoy, Serkan Sari
Betreuer: DI Franz Deimel

Beschreibung:

Die Diplomarbeit sollte die Möglichkeit bieten, mit einer SPS von Siemens einen 4-Achs-Roboter zu steuern. Für diese Aufgabenstellung wird die Baugruppe FM 357-2 herangezogen, welche es ermöglicht, die Bewegung von 4 Achsen zu verarbeiten. Die linear fahrenden Achsen des Roboters werden von SANYO Servomotoren angetrieben.