SCARA Seleciv Complience Assembly Robot Arm

Abteilung BE
Diplomarbeit 2003/04
Titel: SCARA Seleciv Complience Assembly Robot Arm
Verfasser: Bernhard Haas, Nermin Islamovic und Richard Kölbl
Betreuer: DI Franz Deimel

Beschreibung:

Die Aufgabenstellung umfasst die Realisierung eines möglichst industrienahen SCARA´s (Selectiv Complience Assembly Robot Arm), mit dem Positionieraufgaben durchgeführt werden können. Der SCARA verfügt über 3 voneinander unabhängige Achsen, die von DC-Motoren mit entsprechenden Leistungsteilen angetrieben werden. Die Steuerung erfolgt mit einer SPS, die um eine Positionierbaugruppe erweitert wurde. Zur Lageerfassung der Achsen werden Inkrementalgeber eingesetzt und die Bedienung des SCARA’s soll von einem Touchpanel erfolgen.