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Beschreibung:
Aufgabenstellung dieser Diplomarbeit war es, eine Kugel auf einer ebenen Fläche zu positionieren. Dazu wurde eine in zwei Richtungen kippbare Platte entwickelt, die von 2 Servomotoren angesteuert wird. Damit ist es möglich, die Kugel zu einem beliebigen Zielpunkt zu bewegen. Die Positionsvorgabe erfolgt mit einem Touchscreen, der direkt mit der Steuerung verbunden ist.
Zur Positionserfassung der Kugel wird ein Infrarot-Touch verwendet, der ein unsichtbares Gitternetz über die Platte legt. In einer SPS werden diese Daten einer Regelung zugeführt, welche die Servomotoren ansteuert und somit die Platte bewegt.
Der gesamte Arbeitsaufwand wird auf ca. 400 Stunden pro Person geschätzt. Davon wurden ca. 30% für die Planung, Entwicklung und Komponentenauswahl, nur rund 10% für die eigentliche Fertigung und die restlichen 60% für die Programmierung und Optimierung aufgebracht.
An dieser Stelle wollen wir noch eine uns häufig gestellte Frage beantworten: „Wozu macht man so etwas, überhaupt wenn man weiß, dass es so schwierig ist?“
Das Thema dieser Diplomarbeit war eine große Herausforderung, der wir uns stellen wollten. Da sich die Regelungstechnik in der Praxis von der Theorie oft stark unterscheidet, zeichnen sich die besten Regeltechniker durch ihren Schatz an Erfahrung aus. Mit dieser Diplomarbeit konnten wir einige Erfahrungen gewinnen, die uns in Zukunft bei regelungstechnischen Problemen noch hilfreich sein können.
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HTL-Ottakring
