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Abteilung BE
Diplomarbeit 2003/04
Titel: Gregor, das unheimliche Insekt
Verfasser: Johann Zöbl und Franz Stögerer
Betreuer: DI Franz Deimel und DI Kurt Zimmermann
Aufgabenstellung:
Ein Roboter, der sich nicht mit Rädern oder Ketten fortbewegt, sondern sich mit Hilfe von 6 Beinen in alle Richtungen bewegen kann.
Zum Erkennen von Hindernissen sollen verschiedene Technologien angewendet werden.
Ausführung:
Es kommen mechanische, optische und akustische Sensoren zur Anwendung. Die Steuerung der Bewegung in Verbindung mit den Sensoren wurden mit Hilfe eines Mikrocontrollers der Firma AMTEL realisiert.
Gleichzeitig wird das Verhalten von Gregor per Funk an einem Display dargestellt. Die Mechanik musste besonders genau konzipiert werden, da sonst die 3 Stellmotoren pro Bein einseitig be- und damit überlastet werden.
Gregor kann mit jedem Bein sowohl eine Vor- oder Rückwärtsbewegung, eine Rechs- oder Linksdrehung, als auch ein Heben oder Senken vollführen.
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HTL-Ottakring
