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Beschreibung:
Ziel unserer Arbeit ist es, ein per Funk gelenktes Fahrwerk zu entwickeln, das mit einem integrierten Geigerzähler und einem NTC - Baustein zur Temperaturmessung ausgerüstet ist. Damit kann der Anwender aus sicherer Entfernung die Messungen durchführen und laufend überprüfen wie hoch der Strahlungswert ist.
Die Messdatenaufbereitung übernimmt ein PIC – Baustein, der diese Daten dann an die RS 232 Schnittstelle übergibt. Über ein entsprechendes Softwareprogramm können auf einem Notebook alle gemessenen Daten dargestellt und entsprechend ausgewertet werden.
Nun kann der Anwender entscheiden, wie gefährlich der geplante Einsatz wird und entsprechende Vorkehrungen treffen.
Zur leichteren Orientierung im Einsatzgebiet werden, mit Hilfe von am Fahrwerk montierten Kameras, Bilder übertragen. Sollte dennoch ein Hindernis in Fahrtrichtung übersehen werden, reagiert zum Schutz des Fahrzeuges ein Abstandssensor auf Ultrastallbasis und stoppt die Fahrt.
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